Достижение разблокировано: при стандартном упражнении с наклонами туловища "а теперь попробуйте при прямых коленях коснуться руками пола", складываю лапы в замок и этим замком об пол бьюсь.
Наблюдение туда же, до кучи: на мою личную гибкость лучше всего работает несколько однотипных упражнений на одну идею.